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一个单身母亲带着五岁的小女孩（宝儿）生活，宝妈视女儿为生命，精神寄托。一次偶然机会宝妈带着宝儿去山区贫困地区做公益活动，而这次公益活动触动了宝儿幼小的心灵（宝儿刚满一周岁时爸妈就离婚）…… 可命运的捉弄，宝儿被医院确诊为恶性“横纹肌肉瘤”，医生的判决书只有三个月生命，妈妈精神打击太大接受不了这个现实，可又不能告诉宝儿最后的生命时间。天真可爱的宝儿无意中听到自己只能活半年时，为了妈妈不受影响，也不说穿，于是暗中接受命运的安排…为了完宝儿的上学梦，妈妈和社会爱心人士帮助下在山区小学和同学们一起完成人生第一也是最后一场课程…在最后生命的前二天告诉妈妈希望把身体器官捐献给需要帮助的人…… 三年后，为了怀念宝儿，此时的山区小学改名叫“郑宝儿希望小学”，宝妈已经留下在这支教了三年……。来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。。