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蓝玲市正在面临空前危机。汉堡军团在城市街头四处作乱，破坏街道和建筑，让市民们苦不堪言，但迷你特工队却爆发了激烈的内部矛盾。这一切是由于队长福乐偶然成为了汉堡店的超级模特，难以兼顾迷你特工队的集体任务。小米与福乐为此爆发了激烈的争吵，福乐宣告退出迷你特工队，与伙伴们不欢而散。汉堡店的老板金先生更是从中作梗：“我认为好朋友之间，就应该互相鼓励支持。”在危机之际，福乐终于悔悟，重新加入战斗，迷你特工队得以再度集结并肩作战。联手击败汉堡怪物队长后，整起事件背后真正的幕后黑手也终于出现在迷你特工队面前……。能说话、拥有自我意识的三辆交通工具型的机械生命体“炎神”。与喜欢破坏环境、制造污染公害的机械生命体蛮机族的三位大臣，在异世界机械世界中交战。虽然炎神成功击退蛮机族，但是蛮机族的三位大臣却趁机从异世界机械世界逃了出去。 然后半年之后，人类所居住的地球突然出现了蛮机族，在地球环境被破坏殆尽之前，三位年轻人挺身而出。他们正是赛车手江角走辅、巴士司机香板连和卖早餐少女楼山早辉，半年前追击蛮机族的而来到地球的炎神，他们赐予三人正义的力量，让三人化身为对抗蛮机族的正义英雄炎神战队轰音者。。